1998年8月、シアターグリーンにて上演「水の中のホームベース」（作・演出／村木藤志郎）で旗揚げ。劇団名の名付け親は、放送作家の高田文夫氏。
名前の由来は、高田氏が大好きな喜劇集団”雲の上団五郎一座”より。”雲の上”より高いところへ、という意味と、言葉が持つぼーっとしたのんきなイメージを、くだらない笑いに溢れた劇団の舞台に当てはめた、ダブルミーニング。東京のコメディ」を意識した、座長・村木藤志郎作によるオリジナル作品を上演しお笑いライブています。台本がない『口立て』で作品を作っていくのが大きな特徴です。落語家の弟子を主役に寄席の楽屋を描いた『悲しみにてやんでい』（原案：春風亭昇太・作：村木藤志郎）が2013年に映画化。
ただいま！ 2016
うわの空・藤志郎一座
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12人はご機嫌ななめ
うわの空・藤志郎一座
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どこでもない場所
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ただいま
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TOKYOてやんでぃ
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『面白半分』2024年5月GW本公演
うわの空・藤志郎一座
5/25（土） 19:00
6/8（土） 19:00までアーカイブ視聴
うわの空・藤志郎一座
5/25（土） 19:00
6/8（土） 19:00までアーカイブ視聴
『ミラージュ』2024年2月本公演
うわの空・藤志郎一座
3/10（日） 19:00
3/24（日） 19:00までアーカイブ視聴
うわの空・藤志郎一座
3/10（日） 19:00
3/24（日） 19:00までアーカイブ視聴
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